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今年7月,在2020年世界人工智能大会上,特斯拉CEO马斯克表示:“在特斯拉,我认为我们已经非常接近L5级自动驾驶。我有信心我们会在今年完成开发L5级level的基本功能。”

这句话一出,四人都惊呆了。大家很好奇,刚刚成为全球最有价值的的的的汽车科技公司的Teslatouch screen电子烟evaluation电子烟特斯拉主持人评测,它会给传统汽车行业带来什么? 的variation的innovations 和突破带来了什么。在自动驾驶领域,特斯拉一直走在行业前沿的technology。

凭借Autopilot和FSD(Full Self-Driving)自动辅助驾驶功能,特斯拉不仅碾压的竞品市场,更将特斯拉从单纯的的的的车企推平台转变为公司和科技公司演进,引领行业潮流。

本文小编将梳理Tesla的自驾的的的的发展历程和技术路线。

特斯拉硬件进化史:从HW1到HW4

HW1:围绕 Mobileye EyeQ3 构建。 2014年初特斯拉双涡轮电子烟评测,硬件搭载Intel Mobileye EyeQ3和Nvidia Tegra 3,配备160m的前置毫米波雷达、前置摄像头、12个超声波雷达。

特斯拉触屏电子烟评测

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图片:HW1 配置 Mobileye EyeQ3 处理单元

HW2:与NVIDIA合作增加传感器数量的。 2016年HW2自动驾驶平台迭代到Nvidia DRIVE PX 2(同时特斯拉启动了自研芯片项目),FPS(FPS指每秒传输的fps数量的,每多帧每二、显示越流畅的动作翻倍至110,算力提升46倍至12TOPS(评价处理器算力的a性能指标,1TOPS表示处理器每台可进行1万亿次运算第二))。前置摄像头数量从1个增加到3个,超声波雷达监控范围扩大到8米,有利于泊车性能的Enhance 的。

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图片:HW2 与英特尔分手,转投英伟达

HW2.5:芯片数量增加到两个特斯拉双涡轮电子烟评测,实现障碍物识别。 HW2.5继续使用NVIDIA DRIVE PX 2处理单元,但Tegra Parker芯片增加到两个;前置毫米波雷达探测范围从10米增加到170米,摄像头的彩色滤光阵列切换到RCCB,可以同时感知亮度和颜色,并增加障碍物检测的物体识别功能的。这是AP准确率的important里程碑的progress的。

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图片:HW2.5搭载Nvidia Tegra Parker双芯片

HW3:特斯拉自研芯片,FPS算力,双驱特斯拉2019年推出HW3(即FSD电脑),搭载两款自研FSD芯片,FPS已实现20 110 2300的跃式增加次,的hash power 的 11 次同时爆发达到了 144 TOPS。但是HW3的的的成本已经降到了HW2.5的80%。

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图:HW3搭载两颗特斯拉自研芯片

HW4:有了这款高性能芯片电子烟价格,计算能力远超想象。在2019年4月的的的发布会上,马斯克表示:“硬件4的算力将是硬件3的的三倍。”即HW4的算力将达到432TOPS。但是电子烟品牌,HW4的的 具有更大的的 潜力。与HW 3的14nm的工艺技术相比,7nm工艺技术将使晶体管的的的的数量增加4倍,计算能力有望提高4倍。

另外电子烟品牌电子烟价格,InFO_SoW封装技术可以在12英寸的晶圆上切割25个特斯拉高性能芯片,这将增加芯片面积。综上所述,HW 4的极有可能将算力提升至500 TOPS的以上,是HW 3的的的的三倍多。

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图片:HW4的算力保守估计为432 TOPS,有望突破500 TOPS,远超HW3的三倍

据悉,台积电已接受特斯拉的7nm订单特斯拉触摸屏电子烟评估,采用7nm制程工艺,并采用最新的的的InFO_SoW封装技术。高性能芯片将于2020年Q4投产,初期量产约2000片,预计2021年Q4后全面量产。

值得注意的是的是的是的是的,特斯拉和博通将打造的ASIC高性能计算芯片,不仅会用在ADAS上电子烟特斯拉主机评测还将在电动汽车动力传动、车载娱乐系统和车身电子四大领域的Calculation电子烟价格,很可能达到理想的的的“汽车中央处理器”。

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表:特斯拉硬件版本进化史概览

特斯拉软件进化史:OTA不断升级

特斯拉主要采用Autopilot和智能座舱同步升级。两者相得益彰,引领市场潮流。

智能座舱更智能。自推出以来,特斯拉就以最好的的的的“智能”表现占领了中国市场。 2012年推出的智能语音交互功能、驾驶座记忆功能的,后续持续更新的的Wi-Fi连接、宠物模式、哨兵模式和游戏,引领智能汽车市场.

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图:特斯拉OTA主要内容升级列表

哨兵模式通过摄像头持续监测周围环境以应对不同类型的的的潜在威胁,包括触摸屏提示“哨兵模式正在录音”或大声的的的 屏幕上的警报声音频系统,同时激活安全警报。

自动驾驶仪不断突出显示。 2014-16年,AP1实现了自动巡航、自动转向、自动辅助变道、自动泊车、呼叫等辅助驾驶功能。 AP2在2016-2018年升级了调用功能。以及全新的的自动辅助导航驾驶; FSD将于2019-2020年推出,实现智能通话,并增加市场热点功能——红绿灯、停车标志识别和控制;最新更新是绿灯提示、监控限速标志等。

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图:特斯拉OTA主要内容升级列表

Tesla的Perception Route:相信愿景的力量

感知是实现自动驾驶的前提和关键的的的。就像一个人的眼睛和耳朵。这是一辆自动驾驶汽车的Decision的Basic的。主要通过摄像头、激光雷达和毫米波雷达实现。根据的camera雷达配置的的,业界分为三大派系:

Camera Pie(Tesla+Ideal):特斯拉坚持“仿生学”的 原则。 Model 3 搭载 8 个摄像头,模拟人眼视觉,消除多个毫米波雷达等不必要的的的冗余措施,提高成本效率。 ; Ideal ONE也采用了1毫米波雷达和5个摄像头,略低于特斯拉。

激光雷达派(Waymo + Audi):Waymo 使用谷歌的的的capital 实力,配备了 5 个昂贵的的的 激光雷达、6 个毫米波雷达和 29 个摄像头。整个价格expensive 是在捷豹组装的;奥迪A8配备1个激光雷达和5个毫米波雷达。此类ADS硬件仅嵌入在奥迪顶级车型中。

毫米波雷达蛋糕(Nio+小鹏+BYD+BMW+Benz):除了Ideal和Audi之外,国内新车厂商和BBA车企都采用“多毫米波雷达+摄像头”的五金配置小鹏P7、蔚来ES6、宝马X5走保守路线,搭载5个毫米波雷达,呈现多重冗余。小鹏P7传感器总数高达30个,仅次于强大的的的的纯科技部Waymo。

特斯拉触屏电子烟评测

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表:特斯拉实现理性的“仿生”概念,Waymo靠谷歌选择昂贵的的的激光雷达,多通道毫米波雷达是常用路线

特斯拉:“8+1”仿生视觉配置,坚信视觉的力量 特斯拉在车身四周配备了“8个摄像头+1个毫米波雷达”,共8个摄像头,其中3个现金摄像头,组合视野可达360度,对周围环境的的的的监控距离可达250米。 Tesla的前置毫米波雷达,可视范围160m。

马斯克认为,如果人类依靠自己的的的视觉来识别周围环境,那么摄像头也可以实现人眼的的的功能。摄像头采集的环境数据并经过视觉算法处理后电子烟,系统会通过深度学习模型进行自我训练,实现对路况的全方位感知的的,提高系统@的准确率的[emailprotected]@目的。在目前的市场上,没有哪家公司能在这次的采集数据上超越特斯拉来提升ADAS系统的的性能。

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图片:前置三目摄像头为主眼,与其他摄像头形成360度环视

◆ 1个前视三目摄像头:包括1个前视广角摄像头、1个主视摄像头和1个窄视摄像头,安装在挡风玻璃后面。 ◆两侧后视摄像头:安装在挡泥板上,位于前方。 ◆两个侧前视摄像头:安装在B柱上,侧后视的安装位置后方1m处。 ◆倒车摄像头:安装在后箱车牌框上方。 ◆ 毫米波雷达:位于前保险杠下方的位置。

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图:特斯拉配备1个前置三摄、1个毫米波雷达、5个车身环绕雷达、12个超声波雷达

Tesla的自驾优势

可持续的的的商业模式:特斯拉采用“自研系统和芯片+汽车”的的的商业模式,可以降低长期成本电子烟价格,从汽车销售 获得收入。谷歌Waymo为的第三方开发公司的代表:直接定位不能在短时间内普及的L4。投入大量研发资金,无法产生直接利润。 BBA与国内造车新势力:采用的与第三方的“合作”的商业模式。从长远来看,ADAS 具有成本效益,并赋予第三方供应商更多发言权。

零成本获取行车数据,特斯拉先发优势凸显:根据官方最新公开数据,截至2020年4月,特斯拉累计道路行驶里程已达48亿公里电子烟品牌,基于对于全球用户来说,称霸世界顶多就是一堆数据。谷歌 Waymo 排名第二。截至2019年10月,上路总里程约1609万公里,仅Tesla的1/30。还需要聘请大量团队进行实际测试,性价比高。

用户群助力技术飞跃:Tesla Autopilot是Autopilot全系列,FSD选择率遥遥领先,用户群远超其他竞争对手。随着特斯拉国内市场份额的的的增加,累计行驶里程有望突破10亿。就这样的的良性循环帮助特斯拉形成了指数级增长的的的壁垒。

把握硬件性价比:在仿生概念电子烟特斯拉主机评测下,与激光雷达相比,特斯拉的“摄像头+毫米波雷达”的配置不仅可以适应极端天气全天候,而且还可以节省成本。同时自主研发的芯片也有利于成本控制。

Autopilot,FSD获得评测第一:打破“只有一个毫米波雷达”的问题的,特斯拉在路测中多次击败其他车企的ADAS系统特斯拉触摸屏电子烟review肯定了第一批的-手动驾驶数据的的重要性,突出了Sla用户群的先发力量的定胜效率的的特点。

结束

特斯拉依靠自主研发的的的芯片和ADAS平台,显着的的的硬件性价比、全球领先的的的自动驾驶功能、智能座舱等核心竞争力优势,精准定位中美消费者“智能+”自动驾驶“的Preferences,未来的的Enhance空间FSD选择率会更高。

根据实际研究数据,目前Model Y的FSD在美国的的的选择率已经达到50%以上,对应美国的的的Model 3国家的的selection rate 也达到了@,并且稳步上升到25%左右。

得益于“芯片+平台+造车”的的商业模式电子烟价格,特斯拉FSD的2020-2022年营收将达到4.9 /10.8/20.600亿美元(软件即利润),带动销售业务毛利率再上新台阶。预计2020-2022年将达到18.8%、27.6%、31.9%。

同时特斯拉双涡轮电子烟评测,自动驾驶+智能化是特斯拉核心产品价值的的的的体现,将进一步拉动特斯拉的的的销量;保留的lift 推动自动驾驶相关 积累数据的收集有利于FSD功能升级的精进的;良性循环将有助于特斯拉形成主导的的的的竞争格局。

END

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